Mabda'a hawlgalka ee matoorka masaxaadaha:
1. Mabda'a aasaasiga ah: matoorka masaxaha waxaa wada matoorka. Dhaqdhaqaaqa wareega ee matoorka waxaa loo beddelaa dhaqdhaqaaqa isdhaafsiga ee gacanta masaxaha iyada oo loo marayo habka usha isku xirta, si loo gaaro ficilka masaxaha. Guud ahaan, masaxaha wuxuu ku shaqeyn karaa isku xirka matoorka. Marka la doorto geerka xawaaraha sare iyo kan xawaaraha hooseeya, hadda matoorka waa la beddeli karaa, si loo xakameeyo xawaaraha matoorka ka dibna xawaaraha gacanta masaxaha;
2. Habka xakamaynta: masaxaha gaariga waxaa wada matoorka masaxaha, potentiometer-kana waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo xawaaraha matoorka ee dhowr geer;
3. Qaab-dhismeedka: waxaa jira gudbin yar oo gear ah oo ku xiran isla guriga ku yaal dhammaadka dambe ee matoorka masaxaha si loo yareeyo xawaaraha soo saarista xawaaraha loo baahan yahay. Qalabkan waxaa si caadi ah loogu yaqaanaa isku-darka wadida masaxaha. Usha soo saarista ee isku-darka waxay ku xiran tahay qalabka farsamada ee ku yaal dhammaadka masaxaha, iyo lulid-ka is-weydaarsiga ee masaxaha waxaa lagu xaqiijiyaa iyada oo loo marayo fargeeto wadista iyo soo celinta guga.1. Mabda'a aasaasiga ah: matoorka masaxaha waxaa wada matoorka. Dhaqdhaqaaqa wareega ee matoorka waxaa loo beddelaa dhaqdhaqaaqa is-weydaarsiga ee gacanta masaxaha iyada oo loo marayo habka usha isku xiran, si loo xaqiijiyo ficilka masaxaha. Guud ahaan, masaxaha wuxuu ku shaqeyn karaa isagoo isku xiraya matoorka. Marka la doorto geerka xawaaraha sare iyo kan xawaaraha hooseeya, hadda matoorka waa la beddeli karaa, si loo xakameeyo xawaaraha matoorka ka dibna xawaaraha gacanta masaxaha;
2. Habka xakamaynta: masaxaha gaariga waxaa wada matoorka masaxaha, potentiometer-kana waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo xawaaraha matoorka ee dhowr geer;
3. Qaab-dhismeedka: waxaa jira gudbin yar oo geer ah oo ku xiran isla guriga ku yaal dhammaadka dambe ee matoorka masaxaha si loo yareeyo xawaaraha soo saarista xawaaraha loo baahan yahay. Qalabkan waxaa si caadi ah loogu yaqaanaa isku-xirka darawalka masaxaha. Usha wax soo saarka ee isku-dhafka waxay ku xiran tahay qalabka farsamada ee ku yaal dhammaadka masaxaha, iyo lulidda is-dhaafsiga ee masaxaha waxaa lagu sameeyaa fargeeto wadista iyo soo celinta guga.
