Mabda'a hawlgalka ee matoorka tirtirka:
1. Mabda'a aasaasiga ah: mashiinka tirtirka waxaa wada mashiinka. Dhaqdhaqaaqa rotary ee matoorka ayaa loo beddelaa dhaqdhaqaaqa isdaba-joogga ah ee cududda tirtirka iyada oo loo marayo habka isku xirka, si loo ogaado ficilka tirtirka. Guud ahaan, masaxdu waxay ku shaqayn kartaa isku xidhka mishiinka. Adiga oo dooranaya qalabka xawaaraha sare iyo xawaaraha hooseeya, hadda matoorku waa la bedeli karaa, si loo xakameeyo xawaaraha mootada ka dibna xawaaraha cududda masar;
2. Habka xakamaynta: mishiinka baabuurka waxaa wada mashiinka masaxarada, iyo potentiometer-ka waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo xawaaraha mootada ee dhowr gears;
3. Halabuurka qaab dhismeedka: waxaa jira gudbin yar oo marsho ah oo ku xiran isla guri ku yaal dhamaadka dambe ee mashiinka tirtirka si loo yareeyo xawaaraha wax soo saarka ee xawaaraha loo baahan yahay. Qalabkan waxaa caadi ahaan loo yaqaan kulanka masaxarada. Shaxda wax soo saarka ee shirkadu waxay ku xiran tahay qalabka farsamada ee dhamaadka masaxa, iyo lulidda isdhaafsiga ee masaxadu waxaa lagu gartaa wadista fargeeto iyo soo noqoshada guga.1. Mabda'a aasaasiga ah: mashiinka tirtirka waxaa wada matoorka. Dhaqdhaqaaqa rotary ee matoorka ayaa loo beddelaa dhaqdhaqaaqa isdaba-joogga ah ee cududda tirtirka iyada oo loo marayo habka isku xirka, si loo ogaado ficilka tirtirka. Guud ahaan, masaxdu waxay ku shaqayn kartaa isku xidhka mishiinka. Adiga oo dooranaya qalabka xawaaraha sare iyo xawaaraha hooseeya, hadda matoorku waa la bedeli karaa, si loo xakameeyo xawaaraha mootada ka dibna xawaaraha cududda masar;
2. Habka xakamaynta: mishiinka baabuurka waxaa wada mashiinka masaxarada, iyo potentiometer-ka waxaa loo isticmaalaa in lagu xakameeyo xawaaraha mootada ee dhowr gears;
3. Halabuurka qaab dhismeedka: waxaa jira gudbin yar oo marsho ah oo ku xiran isla guri ku yaal dhamaadka dambe ee mashiinka masaxa si loo yareeyo xawaaraha wax soo saarka ee xawaaraha loo baahan yahay. Qalabkan waxaa caadi ahaan loo yaqaan kulanka masaxarada. Qalabka wax-soo-saarka ee ururku wuxuu ku xiran yahay qalabka farsamada ee dhamaadka masaxa, iyo wareegga is-beddelka ee tirtiraha waxaa lagu gartaa wadista fargeeto iyo soo noqoshada guga.
