Mabda'a shaqada iyo dhibcaha rakibaadda ee radar roga
Magaca buuxa ee raadaarka rogaya waa "ka-noqoshada radar-ka-hortagga isku dhaca", oo sidoo kale loo yaqaan "qalabka kaaliyaha baarkinka", ama "nidaamka digniinta kombuyuutarka oo beddelaya". Qalabku wuxuu xukumi karaa fogaanta caqabadaha wuxuuna kula talin karaa xaaladda caqabadaha ku wareegsan gaariga si loo hagaajiyo badbaadada dib u noqoshada.
Marka hore, mabda'a shaqada
Dib-u-celinta raadaarka waa qalab caawiya badbaadada baarkinka, kaas oo ka kooban dareeraha ultrasonic (sida badan loo yaqaan baaritaanka), kontaroolaha iyo bandhiga, alaarmiga (geeska ama buzzer) iyo qaybo kale, sida ku cad sawirka 1. Dareemka Ultrasonic waa qaybta ugu muhiimsan nidaamka dib u celinta oo dhan. Shaqadeedu waa in la diro oo la helo hirarka ultrasonic. Qaab dhismeedkeeda waxa lagu muujiyey Jaantuska 2. Waqtigan xaadirka ah, baadhitaanka caadiga ah ee la isticmaalo inta jeer ee 40kHz, 48kHz iyo 58kHz saddex nooc. Guud ahaan, mar kasta oo soo noqnoqda sare, dareenka sareeyo, laakiin jihada toosan iyo toosan ee xagal ogaanshaha waa yar yahay, markaa guud ahaan isticmaal baaritaanka 40kHz
Radar Astern wuxuu qaataa mabda'a kala duwan ee ultrasonic. Marka baabuurka la geliyo gear-ka roga, radar-ka roga wuxuu si toos ah u galayaa xaaladda shaqada. Iyada oo la xakameynayo xakamaynta, baaritaanka lagu rakibay bambarka dambe wuxuu soo diraa hirarka ultrasonic wuxuuna abuuraa calaamadaha dhawaaqa marka ay la kulmaan caqabado. Ka dib markii la helo calaamadaha echo ee dareemayaasha, kontarooluhu wuxuu fuliyaa habaynta xogta, sidaas darteed xisaabinta masaafada u dhaxaysa jidhka gaariga iyo caqabadaha iyo garsooridda booska caqabadaha.
Dib-u-noqoshada jaantuska xannibaadda halabuurka wareegga wareegga radar sida ku cad jaantuska 3, MCU (MicroprocessorControlUint) iyada oo loo marayo naqshadaynta barnaamijka la qorsheeyay, koontaroolida wareegga gudbinta wareegga wareegga wareegga wareegga elektiroonigga ah, dareemayaasha ultrasonic waxay shaqeeyaan. Calaamadaha echo ee Ultrasonic waxaa lagu farsameeyaa helitaan gaar ah, shaandhayn iyo xoojinta wareegyada, ka dibna lagu ogaado 10ka dekedood ee MCU. Marka la helo calaamada qaybta buuxda ee dareeraha, nidaamku wuxuu helayaa masaafada ugu dhow iyada oo loo marayo algorithm gaar ah, oo kaxeeya buzzer ama wareegga bandhigga si uu u xasuusiyo darawalka fogaanta caqabadda ugu dhow iyo azimuth.
Shaqada ugu weyn ee nidaamka radar-ka roga waa in la caawiyo baarkinka, ka bixitaanka gear-ka ama joojinta shaqada marka xawaaraha socodka qaraabada ahi uu dhaafo xawaare cayiman (badanaa 5km/h).
[Talo] Mowjadda Ultrasonic waxa ay tilmaamaysaa mowjadda dhawaaqa ee ka sarreeya tirada maqalka dadka (ka sarreeya 20kHz). Waxay leedahay sifooyinka soo noqnoqoshada sare, faafinta xariiqda toosan, jiheynta wanaagsan, kala qaybsanaanta yaryar, dhexgalka xooggan, xawaaraha faafinta gaabis ah (qiyaastii 340m/s) iyo wixii la mid ah. Mowjadaha Ultrasonic waxay dhex maraan waxyaabo adag oo aan muuqan waxayna geli karaan qoto dheer oo tobanaan mitir ah. Marka ultrasonic la kulmo wasakh ama is-dhexgal, waxay soo saari doontaa mowjado muuqda, kuwaas oo loo isticmaali karo in lagu sameeyo ogaanshaha qoto dheer ama kala duwan, sidaas darteedna waxaa laga dhigi karaa nidaam kala duwan.
