Matooradu waa aalado farsamo oo noocyada kale ee tamarta u beddela tamar koronto. Waxaa kaxeeya matoor biyood, matoor uumi ah, matoor naafto ah ama mashiinno kale oo koronto waxayna tamarta ka dhalata socodka biyaha, socodka hawada, gubashada shidaalka ama kala-goynta nukliyeerka u beddelaan tamar farsamo oo loo gudbiyo matoor, kaas oo loo beddelo tamar koronto.
Matoorada waxaa si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka warshadaha iyo beeraha, difaaca qaranka, sayniska iyo tignoolajiyada iyo nolol maalmeedka. Matooradu waxay ku yimaadaan qaabab badan, laakiin mabaadi'dooda shaqo waxay ku salaysan yihiin sharciga matoorada elektromagnetka iyo sharciga xoogga elektromagnetka. Sidaa darteed, mabda'a guud ee dhismihiisa waa: iyadoo la adeegsanayo walxo birlab iyo koronto ku habboon si loo sameeyo wareegga matoorka iyo wareegga matoorka, si loo soo saaro awood koronto ku shaqeeya, si loo gaaro ujeeddada beddelka tamarta. Matoorku wuxuu inta badan ka kooban yahay stator, rotor, daboolka dhammaadka iyo bearing.
Stator-ku wuxuu ka kooban yahay xudunta stator-ka, wareegga duubka siligga, qaab-dhismeedka iyo qaybaha kale ee dhismaha ee hagaajiya qaybahan
Rotor-ku wuxuu ka kooban yahay xudunta rotor-ka (ama tiirka birlabta, shoogga birlabta), giraan ilaalo ah, giraan dhexe, giraan simbiriirixan ah, taageere iyo usha wareegaysa, iwm.
Daboolka laalaada iyo dhammaadka wuxuu noqon doonaa stator-ka matoorka, rotor-ku waa isku xiran yahay, si rotor-ku ugu wareego stator-ka, sameeyo dhaqdhaqaaqa jarista khadka magnetic-ga ee xoogga, sidaas darteedna soo saarista awoodda soo-gelinta, iyada oo loo marayo hogaanka terminal-ka, oo ku xiran wareegga, ayaa soo saari doona hadda
