Jihada Isteerinka, oo sidoo kale loo yaqaan "Ram Angle", waa mid ka mid ah qaybaha muhiimka ah ee buundada isteerinka baabuurta, taas oo ka dhigi karta gaadhigu inuu si joogto ah u shaqeeyo oo uu si xasaasi ah u wareejiyo jihada wadista.
Shaqada isteerinka waa inuu wareejiyo oo qaado culayska hore ee gaariga, taageero iyo wadista giraangiraha hore si uu ugu wareego kingpin-ka oo uu gaariga u rogo. Xaaladda uu gaariga ku socdo, wuxuu qaadaa culays saameyn oo isbeddela, sidaa darteed waxaa looga baahan yahay inuu yeesho xoog sare.
Xuduudaha booska giraangiraha isteerinka
Si loo ilaaliyo xasilloonida gaariga oo ku socota xariiq toosan, nalka isteerinka iyo yaraynta xirashada u dhaxaysa taayirka iyo qaybaha, isteerinka, laabta isteerinka iyo axalka hore ee u dhexeeya saddexda iyo qaab-dhismeedka waa inay ilaaliyaan boos gaar ah oo qaraabo ah, tani waxay leedahay rakibaad boos gaar ah oo qaraabo ah oo loo yaqaan booska isteerinka, oo sidoo kale loo yaqaan booska isteerinka hore. Booska saxda ah ee giraangiraha hore waa in la sameeyaa: waxay ka dhigi kartaa gaariga inuu si joogto ah ugu socdo xariiq toosan isagoon ruxmin; Ma jiro xoog yar oo saaran saxanka isteerinka marka isteerinka la isteerinka; Isteerinka ka dib isteerinka wuxuu leeyahay shaqo ah soo celin togan oo otomaatig ah. Ma jiro simbiriirixan u dhexeeya taayirka iyo dhulka si loo yareeyo isticmaalka shidaalka loona dheereeyo cimriga adeegga ee taayirka. Booska taayirka hore waxaa ka mid ah kingpin gadaal u janjeera, kingpin gudaha u janjeera, kingpin hore dibadda u janjeera iyo xirmo hore oo giraangiraha hore ah. [2]
Xagasha dambe ee Kingpin
Biinanka boqorku wuxuu ku jiraa diyaaradda dheer ee gaariga, qaybtiisa sarena waxay leedahay Xagasha Y ee gadaal u socota, taas oo ah, Xagasha u dhaxaysa biinanka boqorku iyo xariiqda toosan ee dhulka ee diyaaradda dheer ee gaariga, sida ku cad sawirka.
Marka kingpin-ku leeyahay u janjeera dambe ee v, barta isgoyska ee dhidibka kingpin-ka iyo waddadu waxay ku yaalliin meesha xiriirka ee u dhaxaysa giraangiraha iyo wadada. Marka gaarigu ku socdo xariiq toosan, haddii isteerinka si kama' ah loogu leexiyo xoogagga dibadda (leexashada midig waxaa lagu muujiyay fallaarta sawirka), jihada gaarigu waxay u leexan doontaa midig. Waqtigan, iyadoo ay ugu wacan tahay ficilka xoogga dhexe ee gaariga laftiisa, barta xiriirka b ee u dhaxaysa giraangiraha iyo wadada, waddadu waxay fal celin dhinac ah ku samaysaa giraangiraha. Xoogga falgalka ee giraangiraha wuxuu sameeyaa torque L oo ka shaqeeya dhidibka biinka ugu weyn, kaas oo jihada ay si sax ah uga soo horjeeddo jihada leexashada giraangiraha. Iyada oo la raacayo ficilka torque-kan, giraangiruhu wuxuu ku laaban doonaa booska dhexe ee asalka ah, si loo hubiyo wadista khadka toosan ee deggan ee gaariga, markaa daqiiqaddan waxaa loo yaqaan daqiiqadda togan,
Laakiin awoodda wareeggu waa inaysan aad u weynaan, haddii kale si looga gudbo xasilloonida awoodda wareeggu marka la isteerinayo, darawalku waa inuu xoog weyn ku saaraa saxanka isteerinka (waxa loogu yeero isteerinka culus). Sababtoo ah baaxadda daqiiqadda xasilloonida waxay ku xiran tahay baaxadda gacanta daqiiqadda L, baaxadda gacanta daqiiqadda L waxay ku xiran tahay baaxadda jihada dambe ee Xagasha v.
Hadda xagasha v ee caadiga ah ee la isticmaalo kama badna 2-3°. Sababtoo ah hoos u dhaca cadaadiska taayirka iyo kororka dabacsanaanta, awoodda xasilloonida ee baabuurta casriga ah ee xawaaraha sare leh ayaa kordha. Sidaa darteed, xagasha V waxaa loo dhimi karaa meel u dhow eber ama xitaa taban.
