Baarka xasilinta
Si loo wanaajiyo raaxada wadista ee gaariga, adkeysiga eryida waxaa badanaa loogu talagalay inuu hooseeyo, natiijadana waa in gaariga xasilloonida uu saameyn ku yeesho. Sababtaas awgeed, nidaamka hakinta wuxuu qaadanayaa qaab dhismeedka istaroogga transvese, kaas oo loo isticmaalo in lagu hagaajiyo adkaanta xagal ka joojinta oo yaree xagal jirka.
Hawsha baarka xasilloonida ee istaroogga ayaa ah in laga hortago in jirka ka soo jeedo duudduuban oo xad dhaaf ah markii la rogayo, si jirka uu u ilaaliyo isku-dheelitirka intii suurogal ah. Ujeeddada ayaa ah in la yareeyo liiska dambe ee la hagaajiyo oo la hagaajiyo raaxada raaxada. Barxada istaroogga ee loo yaqaan 'transpen' ee runti waa guga xarkaha toosan ee toosan, oo loo arki karo inay tahay shey gaar ah oo laastikada ah ee shaqada. Markuu jirku kaliya sameeyo dhaqdhaqaaq toosan, ciribtirka joojinta labada dhinac waa isku mid, iyo baalalka is-hayo ee is-hayo wax saameyn ah kuma laha. Marka gaarigu leexdo, jidhka jirku, ganaaxa labada dhinacba waa mid iswaafaqsan, ka joojinta hadhuudhka ayaa ka horjoogsan doona kor u qaadida giraangiraha, si jirka u ah jidhka sida ugu macquulsan loo ilaaliyo isku-dheelitirka, ka ciyaari doona doorka xasilloonida dambe.