Matoorka tirtirka waxaa wada matoorka, iyo dhaqdhaqaaqa rotary ee matoorka ayaa loo beddelaa dhaqdhaqaaqa is-beddelka ee cududda masaxa iyada oo loo marayo habka isku xirka, si loo ogaado ficilka tirtirka. Guud ahaan, masaxadu waxa uu ku shaqayn karaa marka uu shido mishiinka. Hadda matoorku wuxuu xakameyaa xawaaraha mootada ka dibna xawaaraha cududda xoqitaanka.
Tirtirka baabuurka waxaa wada matoorka tirtirka, xawaaraha mootada dhowr marsho ayaa lagu xakameynayaa potentiometer-ka.
Dhamaadka danbe ee mishiinka masaxa waxa uu leeyahay gudbinta gear yar oo ku xidhan isla guriyeynta, taas oo yaraynaysa xawaaraha wax soo saarka ee xawaaraha loo baahan yahay. Qalabkan waxaa caadi ahaan loo yaqaan kulanka masaxarada. Qalabka wax-soo-saarka ee ururku wuxuu ku xiran yahay qalabka farsamada ee dhamaadka masaxa, iyo lulidda is-beddelka ee masaxadu waxaa lagu gartaa wadista fargeetada iyo soo noqoshada guga.