Ma yihiin kuwa adag ee chassis-ka (xadhkaha la xidho, baararka sare, iwm) kuwo waxtar leh?
Marka hore, milkiilaha xoojinta dheeraadka ah wuxuu beddeli doonaa waxqabadka gaariga asalka ah. Sababtoo ah, waxqabadka xasilloonida gaariga wuxuu ku jiraa dhererka qaybahan, dhumucda, iyo barta rakibidda si loo gaaro. Xoojin dheeraad ah ayaa beddeli doonta astaamaha qaybaha asalka ah, taasoo keenta isbeddel ku yimaada waxqabadka gaariga. Su'aasha labaad ayaa ah, waxqabadka gaarigu ma fiicnaan doonaa mise wuu ka sii dari doonaa ka dib marka lagu daro xoojiyayaal dheeraad ah? Jawaabta caadiga ah waa: Way fiicnaan kartaa, way ka sii dari kartaa. Dadka xirfadlayaasha ah waxay xakameyn karaan horumarinta waxqabadka jihada wanaagsan. Tusaale ahaan, mid ka mid ah asxaabteena ayaa gaariga kaligiis beddelay. Wuu ogyahay meesha uu ku jiro daciifnimada gaariga asalka ah si dabiici ahna wuu yaqaan sida loo xoojiyo. Laakiin haddii aadan garanayn sababta aad isbeddel u sameyneyso, markaa inta badan waxaad sameyneysaa isbeddello, taas oo waxyeello ka badan wanaag samayn doonta! Gawaarida aad iibsato waxaa la tijaabiyay boqolaal kun oo kiiloomitir si loo hubiyo inaysan jirin khatar ku jirta isticmaalka baabuurta. Taasi waa waxa injineerku ka sameeyo warshad baabuur. Qaybaha wax laga beddelay laguma tijaabinayo waxqabadka adag iyo tijaabada cimri dhererka, tayada lama dammaanad qaadayo, haddii jabku dhaco oo uu dhaco inta lagu jiro isticmaalka, waxay khatar gelin doontaa nolosha milkiilaha. Ha u malayn in tani ay tahay qayb xoog leh, oo jabtay iyo qaybaha gaariga asalka ah. Ma la tixgeliyey in qaybta rakibidda ay jabi doonto oo ay dhulka ku dhegi doonto, taasoo sababi doonta shil gaadiid oo halis ah... Marka la soo koobo, dib-u-habayntu waa khatar hawlgalkuna waa in taxaddar la muujiyaa.
Sidaa darteed, waa doorashada ugu ammaansan uguna wanaagsan in la doorto qaybaha asalka ah ee Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. Waa lagu soo dhaweynayaa inaad weydiiso.
Raadaarka rogaal celinta waa qalab kaaliye ah oo badbaadada baarkinka ah, kaas oo ka kooban dareemaha ultrasonic (oo loo yaqaan baaritaanka), koontaroolaha iyo bandhigga, qaylo-dhaanta (geeska ama baaska) iyo qaybo kale, sida ku cad Jaantuska 1. Dareemaha Ultrasonic waa qaybta ugu muhiimsan ee nidaamka rogaal celinta oo dhan. Shaqadiisu waa inuu diro oo helo hirarka ultrasonic. Qaab-dhismeedkiisa waxaa lagu muujiyay Jaantuska 2. Waqtigan xaadirka ah, inta jeer ee baaritaanka ee caadiga ah loo isticmaalo ee 40kHz, 48kHz iyo 58kHz saddex nooc. Guud ahaan, inta jeer ee soo noqnoqota badan, ayaa xasaasiyadda sare leh, laakiin jihada toosan iyo tan toosan ee Xagasha ogaanshaha ayaa yar, markaa guud ahaan isticmaal baaritaanka 40kHz.
Raadaarka Astern wuxuu qaataa mabda'a kala-soocidda ultrasonic. Marka gaariga la geliyo gear-ka rogan, raadaarka rogan wuxuu si toos ah u galaa xaaladda shaqada. Iyada oo uu xakameynayo koontaroolaha, baaritaanka lagu rakibay bamper-ka dambe wuxuu diraa hirarka ultrasonic wuxuuna soo saaraa calaamadaha echo marka uu la kulmo caqabado. Ka dib marka uu helo calaamadaha echo ee dareemayaasha, koontarooluhu wuxuu sameeyaa habaynta xogta, sidaas darteed wuxuu xisaabiyaa masaafada u dhaxaysa jirka gaariga iyo caqabadaha wuxuuna qiimeeyaa booska caqabadaha.
Dib u rogidda jaantuska isku-dhafka wareegga radar sida ku cad jaantuska 3, MCU (MicroprocessorControlUint) iyada oo loo marayo naqshadeynta barnaamijka la qorsheeyay, xakameyso wareegga gudbinta darawalka elektiroonigga ah ee analogga ah ee u dhigma, dareemayaasha ultrasonic-ka way shaqeeyaan. Calaamadaha echo-ga ultrasonic-ka waxaa lagu farsameeyaa wareegyada gaarka ah ee qaata, shaandhaynta iyo xoojinta, ka dibna waxaa lagu ogaadaa 10ka dekedood ee MCU. Marka la helo calaamadda qaybta buuxda ee dareemaha, nidaamku wuxuu helaa masaafada ugu dhow iyada oo loo marayo algorithm gaar ah, wuxuuna kaxeeyaa garaaca ama wareegga bandhigga si uu u xasuusiyo darawalka masaafada caqabadaha ugu dhow iyo azimuth.
Shaqada ugu weyn ee nidaamka radar-ka ee rogrogaya waa inuu caawiyo baarkinka, ka baxo geerka rogaal celinta ama joojiyo shaqada marka xawaaraha socodka ee qaraabada ahi uu dhaafo xawaare cayiman (badanaa 5km/saacaddii).
[Talo] Hirarka Ultrasonic-ka waxaa loola jeedaa hirarka dhawaaqa ee ka sarreeya heerka maqalka aadanaha (ka sarreeya 20kHz). Waxay leedahay astaamo ah soo noqnoqoshada sare, faafinta khadka toosan, toosin wanaagsan, kala-soocid yar, gelinta xooggan, xawaaraha faafinta gaabiska ah (qiyaastii 340m/s) iwm. Hirarka Ultrasonic-ka waxay ku safraan adag oo aan caddayn waxayna geli karaan qoto dheer oo tobanaan mitir ah. Marka Ultrasonic-ku la kulmo wasakhda ama is-dhexgalka, waxay soo saari doontaa hirar muuqda, kuwaas oo loo isticmaali karo in lagu sameeyo ogaanshaha qoto dheer ama kala-soocid, sidaas darteedna waxaa loo samayn karaa nidaam kala-soocid ah.
