Qalafsanayaasha chassis-ka (baararka tiirarka, baararka sare, iwm.) waxtar ma leeyihiin?
Ugu horreyntii, milkiilaha xoojinta dheeraadka ah ayaa bedeli doona waxqabadka baabuurka asalka ah. Sababtoo ah, waxqabadka xasiloonida baabuurku waa iyada oo loo marayo dhererka qaybahan, dhumucda, barta rakibidda si loo gaaro. Xoojinta dheeraadka ah waxay bedeli doontaa sifooyinka qaybaha asalka ah, taasoo keentay isbeddel ku yimaada waxqabadka baabuurta. Su'aasha labaad waxay tahay, waxqabadka baabuurku ma fiicnaan doonaa ama wuu ka sii dari doonaa ka dib marka lagu daro xoojin dheeraad ah? Jawaabta caadiga ah waa: Way fiicnaan kartaa, way ka sii dari kartaa. Dadka xirfadleyda ahi waxay xakameyn karaan horumarka waxqabadka si ay u jiheeyaan jiho ka wanaagsan. Tusaale ahaan, mid ka mid ah asxaabteena ayaa keligiis badelay baabuurka. Wuu ogyahay halka daciifnimada baabuurka asalka ah uu yahay, dabiici ahaanna wuu yaqaan sida loo xoojiyo. Laakiin haddii aanad garanayn sababta aad isbeddel u samaynayso, markaa inta badan waxaad samaynaysaa isbeddello, taas oo samayn doonta waxyeello ka badan inta wanaagsan! Baabuurta aad iibsanayso waxa lagu tijaabiyay boqollaal kun oo kilomitir si loo hubiyo in aanay khatar ku jirin isticmaalka baabuurta. Taasi waa waxa injineerku ka sameeyo warshadda baabuurta. Qaybaha wax laga beddelay maaha iyada oo loo marayo tijaabinta waxqabadka adag iyo tijaabinta adkeysiga, tayada lama dammaanad qaaday, haddii jabka iyo hoos u dhaco habka isticmaalka, waxay u keeni doontaa khatar nololeed milkiilaha. Ha u malayn in tani ay tahay qayb xoojinaysa, jabtay iyo qaybaha baabuurka asalka ah. Weligaa ma loo malaynayay in gabalku uu jabayo oo uu ku dhegi doono dhulka, taasoo keenaysa shil baabuur oo halis ah... Si loo soo koobo, dib-u-habaynta waa khatar, hawlgalkuna waa inuu taxaddaraa.
Sidaa darteed, waa doorashada ugu badbaadsan uguna wanaagsan in la doorto qaybaha asalka ah ee Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. Waa lagugu soo dhawaynayaa inaad wax waydiiso.
Dib-u-celinta raadaarka waa qalab caawiya badbaadada baarkinka, kaas oo ka kooban dareeraha ultrasonic (sida badan loo yaqaan baaritaanka), kontaroolaha iyo bandhiga, alaarmiga (geeska ama buzzer) iyo qaybo kale, sida ku cad sawirka 1. Dareemka Ultrasonic waa qaybta ugu muhiimsan nidaamka dib u celinta oo dhan. Shaqadeedu waa in la diro oo la helo hirarka ultrasonic. Qaab dhismeedkeeda waxa lagu muujiyey Jaantuska 2. Waqtigan xaadirka ah, baadhitaanka caadiga ah ee la isticmaalo inta jeer ee 40kHz, 48kHz iyo 58kHz saddex nooc. Guud ahaan, mar kasta oo soo noqnoqda sare, dareenka sareeyo, laakiin jihada toosan iyo toosan ee xagal ogaanshaha waa yar yahay, markaa guud ahaan isticmaal baaritaanka 40kHz
Radar Astern wuxuu qaataa mabda'a kala duwan ee ultrasonic. Marka baabuurka la geliyo gear-ka roga, radar-ka roga wuxuu si toos ah u galayaa xaaladda shaqada. Iyada oo la xakameynayo xakamaynta, baaritaanka lagu rakibay bambarka dambe wuxuu soo diraa hirarka ultrasonic wuxuuna abuuraa calaamadaha dhawaaqa marka ay la kulmaan caqabado. Ka dib markii la helo calaamadaha echo ee dareemayaasha, kontarooluhu wuxuu fuliyaa habaynta xogta, sidaas darteed xisaabinta masaafada u dhaxaysa jidhka gaariga iyo caqabadaha iyo garsooridda booska caqabadaha.
Dib-u-noqoshada jaantuska xannibaadda halabuurka wareegga wareegga radar sida ku cad jaantuska 3, MCU (MicroprocessorControlUint) iyada oo loo marayo naqshadaynta barnaamijka la qorsheeyay, koontaroolida wareegga gudbinta wareegga wareegga wareegga wareegga elektiroonigga ah, dareemayaasha ultrasonic waxay shaqeeyaan. Calaamadaha echo ee Ultrasonic waxaa lagu farsameeyaa helitaan gaar ah, shaandhayn iyo xoojinta wareegyada, ka dibna lagu ogaado 10ka dekedood ee MCU. Marka la helo calaamada qaybta buuxda ee dareeraha, nidaamku wuxuu helayaa masaafada ugu dhow iyada oo loo marayo algorithm gaar ah, oo kaxeeya buzzer ama wareegga bandhigga si uu u xasuusiyo darawalka fogaanta caqabadda ugu dhow iyo azimuth.
Shaqada ugu weyn ee nidaamka radar-ka roga waa in la caawiyo baarkinka, ka bixitaanka gear-ka ama joojinta shaqada marka xawaaraha socodka qaraabada ahi uu dhaafo xawaare cayiman (badanaa 5km/h).
[Talo] Mowjadda Ultrasonic waxa ay tilmaamaysaa mowjadda dhawaaqa ee ka sarreeya tirada maqalka dadka (ka sarreeya 20kHz). Waxay leedahay sifooyinka soo noqnoqoshada sare, faafinta xariiqda toosan, jiheynta wanaagsan, kala qaybsanaanta yaryar, dhexgalka xooggan, xawaaraha faafinta gaabis ah (qiyaastii 340m/s) iyo wixii la mid ah. Mowjadaha Ultrasonic waxay dhex maraan waxyaabo adag oo aan muuqan waxayna geli karaan qoto dheer oo tobanaan mitir ah. Marka ultrasonic la kulmo wasakh ama is-dhexgal, waxay soo saari doontaa mowjado muuqda, kuwaas oo loo isticmaali karo in lagu sameeyo ogaanshaha qoto dheer ama kala duwan, sidaas darteedna waxaa laga dhigi karaa nidaam kala duwan.
