Doorka saxanka ilaalinta hoose ee baarka hore ee baabuurka: 1, si looga hortago in walxaha yaryar ay ku soo firdhiyaan qaybta mishiinka inta lagu jiro gaadhiga, waxyeello u geysta mishiinka, ama in la taabto digsiga saliidda ee matoorka marka hoos la jiidanayo, oo saameeya shaqada caadiga ah ee matoorka, iyadoo la ilaalinayo qaybta mashiinka nadiifinta;2, marka aad lugaynayso, waxay ka ilaalin kartaa in biyuhu ku firdhiyaan qaybta mishiinka, waxayna ka ilaalin kartaa qaybta korontadu inay biyaha qoyan oo ay dhibaato keento.
