Xaaladda shilalka, nidaamka barkinta shilku aad buu wax ku ool u yahay si loo ilaaliyo badbaadada darawallada iyo rakaabka.
Waqtigan xaadirka ah, nidaamka barkinta shilku guud ahaan waa nidaamka bacda hawada ee keli ah, ama habka labanlaaban ee bacda hawada. Si kastaba ha ahaatee xawaaruhu ha sarreeyo ama ha yaraado, bacda hawada iyo suunka suunka iska yeelka ahi waxay isku mar ku dhaqmaan isku dhaca gaadhiga oo ku rakiban bacda hawadu labanlaabanto iyo nidaamka suunka suunka, taas oo keenta qashinka bacda hawadu shilka degdega ah ee hooseeya waxayna kordhisaa kharashka dayactirka wax badan.
Nidaamka barkinta shilka ee laba-action-ka ah wuxuu si toos ah u dooran karaa inuu isticmaalo oo keliya fal-celinta suunka suunka ama suunka iska yeelyeelka iyo laba barkinta shilka isku mar iyadoo loo eegayo xawaaraha iyo dardargelinta baabuurka haddii ay shil dhacaan. Sidan oo kale, shil-xawaaraha hooseeya, nidaamku wuxuu isticmaalaa suunnada kursiga si loo ilaaliyo darawalka iyo rakaabka, iyada oo aan khasaarin bacaha hawada. Haddii xawaaruhu ka weyn yahay 30km/h shilka, suunka iyo bacda hawadu isku mar ayay wada shaqaynayaan, si loo ilaaliyo badbaadada darawalka iyo rakaabka. Bacda hawada ugu muhiimsan waxay ku wareegtaa isteerinka, waxaa lagama maarmaan ah in lagu duubo isteerinka, iyada oo la wareego isteerinka, sidaas darteed xiriirka fiilooyinka, si looga tago margin, haddii kale kuma filna waa la jeexjeexay, ilaa ugu badnaan booska dhexe, si loo hubiyo in isteerinka aan la jiidin marka loo soo jeestay xadka.
