Xaaladda shilalka, nidaamka barkinta shilku aad buu wax ku ool u yahay si loo ilaaliyo badbaadada darawallada iyo rakaabka.
Waqtigan xaadirka ah, nidaamka barkinta shilku guud ahaan waa isteerinka hal bacda hawada ah, ama nidaamka bacda hawada oo labanlaaban.Dhib ma laha xawaaruhu ha sarreeyo ama ha yaraado, bacda hawada iyo suunka suunka iska yeelyeelka isku mar marka ay isku dhacaan gaadhiga ku qalabaysan bacda hawadu double iyo nidaamka iska yeel suunka suunka, taas oo keenta in qashinka bacda hawada ee shil xawaare hooseeya wuxuuna kordhiyaa kharashka dayactirka wax badan.
Nidaamka barkinta shilka ee laba-action-ka ah wuxuu si toos ah u dooran karaa inuu isticmaalo oo keliya fal-celinta suunka kursiga ama suunka jeexjeexa iyo hawlgalka barkinta shilka ee laba-geesoodka ah isku mar iyadoo loo eegayo xawaaraha iyo dardargelinta baabuurka haddii ay shil dhacaan.Sidan oo kale, shil-xawaaraha hooseeya, nidaamku wuxuu isticmaalaa suunnada kursiga si loo ilaaliyo darawalka iyo rakaabka, iyada oo aan khasaarin bacaha hawada.Haddii xawaaruhu uu ka badan yahay 30km/h shilka, suunka iyo bacda hawadu isku mar ayay wada shaqaynayaan, si loo ilaaliyo badbaadada darawalka iyo rakaabka.Boorsada ugu weyn ee hawada waxay ku wareegtaa isteerinka, waxaa lagama maarmaan ah in lagu duubo isteerinka, iyada oo la wareejinayo isteerinka, sidaas darteed xiriirinta suunka fiilooyinka, si uu uga tago margin, haddii kale kuma filna waa la jeexjeexay, si ugu badnaan booska dhexe, si loo hubiyo in isteerinka aan la jiidin marka loo leexinayo xadka.